niekoniecznie trzeba ingerować w skrypty serwera, polecam atrykuł:
Przyjazne URLe
[Wtorek 30 Marzec 2004] - Grzegorz 'scanner' Tlołka
Jak wyglądają adresy skryptów PHP wie każdy. Jest to ciąg mało zrozumiałych znaczków, które nie dość, że brzydko wyglądają, to jeszcze nie są poprawnie indeksowane przez większość wyszukiwarek. Istnieją na szczęście sposoby, aby pozbyć się owych niedogodności, stosując techniki tzw. NiceURL. Techniki te wymagają, co prawda pewnych specyficznych ustawień serwera WWW, jednak ustawienia te powinno się dać uzyskać nawet na darmowych serwerach....
reszta jest pod adresem:
http://php.pl/index.php/phppl/artyku_y/pomys_y_porady_i_sugestie/przyjazne_urle